9月25日,北京大兴国际机场正式投运。大兴国际机场停车楼将引入自动导引(AGV)停车机器人。旅客不用担心“车位不好找”、“技术差不好停”等麻烦事,只要将车开进交接站,即可轻松离开,所有停车、取车等工作全部由停车机器人完成,停车两分钟搞定。

北京大兴国际机场

记者驱车来到位于大兴国际机场P2停车场时发现,整座机器人停车区已经用黑色围栏与其他区域隔开。机器人停车区共有4座交接站,记者将车驶入交接站中央后,车前的大屏幕便会提示车主拉手刹、保证车内无人或贵重品并锁好车门。一切办妥后,记者走出交接站,通过交接站外的触摸屏再进行操作,确认车牌号是否正确,并再次确认一些安全问题,随后一道透明的卷帘门降下。在屏幕上确认完手机号后,拿好打印出的二维码,便可以离开了。

完成一系列操作后,机器人将会来到交接站,根据交接站的扫描数据,自动调节尺寸,如叉车一般把汽车四轮抬起,并运送至合适的车位停放,整个过程无需人工干预。停车完成后,记者的手机上收到了取车码短信,取车时凭着取车码或者二维码在大屏幕进行操作,即可取车。此外还可以在存车时预约取车时间,到了取车时间,机器人就会事先将车辆移至交接站,节省取车的等待时间。记者测试发现,在无需排队等待的情况下,从停车到完成所有程序,整个操作时间约在2分钟左右。

大兴国际机场停车场的停车机器人

机器人停车到底安不安全?

负责停车机器人研发的公司负责人李昱介绍,目前停车区依靠两个机器人完成泊车,区域完全封闭,不允许其他车辆及行人进入。机器人每秒10次的自我定位精度可以达到正负4毫米,并使用激光传感器对车辆轮廓实行探测,以每秒100次的检测频率确保行驶路径上没有障碍物。“为了安全起见,车主停好离开前,我们还会再一次对车内环境进行检测,确保没有人留在车内。”

记者注意到,停车机器人外形类似U型,中间部位可以按车辆大小和轴距自由调节尺寸,能搬运长度在2.5米到6米之间的汽车。运送汽车时,停车机器人最高速度可超过3米/秒,充满电后续航超过6小时。

相比传统的停车方式,这套机器人泊车系统在正常运作的情况下,能够为车主节省找车位和取车的时间成本,同时还能提高停车场空间的利用率。“如果按照传统停车每个车位面积固定,一辆小车和一辆中大型轿车都占用同样大小的车位,是一种空间浪费;车主上下车、打开后备箱取行李都需要额外空间。而如果使用机器人泊车系统,整个停车场只需留出一条机器人的行走通道。可以停放约120辆小汽车的区域,使用机器人停车后,可以增加20%到30%的车辆停放数。” 李昱介绍。

大兴国际机场停车场运营方介绍,目前试点机器人停车的停车场位于大兴国际机场P2停车场一层中间区域,相关设备还在调试中,预计将与大兴国际机场同步投入使用。如果试点效果良好,未来将会扩大停车机器人的使用范围。

大兴国际机场停车楼分为东西两个停车楼,地上三层、地下一层,共有4238个停车位,含630个充电车位。为了便于旅客区分,停车楼划分为黄色、绿色等区域。值得一提的是,停车场运营商还与公益组织合作,将不同停车分区用一种珍稀野生动物的形象体现。在未来的停车楼内,车主将会告别“A区”、“D区”等传统找车方式,取而代之的是“东北虎区”、“扬子鳄区”等。