多层循环类机械式停车设备是采用了通过使载车板作上下循环运动，而实现车辆多层存放的循环式停车设备。
1、多层循环类立体停车设备的组成部分：
升降系统。包括升降机及相应的检测系统，实现车辆的出入和不同层面的连接。
水平循环系统。包括框架、载车板、链条、水平传动系统等，实现不同层面上的车辆在水平面上移动。
电气控制系统。包括控制柜、外部功能件及控制软件，实现自动存取车、安全检测及故障自诊断。
2. 多层循环类立体停车设备型式
圆形循环式：水平循环系统以圆形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式一个系统中只需一台悬臂式升降机。
方形循环式：水平循环系统以方形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式在一个停车系统中两头需各设一台升降机。
3. 多层循环类立体停车设备特点
无需坡道，节省占地面积，自动存、取车，方便快捷。适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下，广场、便道的地下，以及高架桥的下面等，从而实现减少占地面积，提高存取车自动化程度的机械式停车库。
