第一阶段：人工管理阶段

2000年前国内机汽车保有量不多，城市未出现停车难现象，加上当时科技不发达，出入口基本采用人工管理，安排一个人进行停车收费，停车时间靠填单记录，整个停车行业管理水平低下，根本谈不上停车场管理智能化。

第二阶段：智能化管理阶段

   随着我国车辆的大幅度增长，人工收费已不适应社会需求。1995年中国内地推出第一套接触式IC卡简易停车场管理系统，97年推出非接触式IC卡停车场管理系统，1999年推出带车辆图像对比的停车场管理系统和IC/ID兼容的停车场管理系统，21世纪初推出远距离ID卡不停车的停车场管理系统。我国停车场管理系统的身份识别经历了从简单的磁卡、接触式IC卡，到智能卡、电子标签、纸票、车牌自动识别等多种方式，从过去单一身份识别方式到多种识别方式组合，如智能卡和车牌识别相结合，逐步提高了停车场的管理水平和安全性。

第三阶段：互联网云停车阶段

近几年，国内汽车拥有量呈几何级数向上快速增长，至2015年底，汽车保有量已达1.72亿辆。城市停车问题凸显，加上互联网技术、物联网技术、计算机技术等的快速发展，给停车行业带来了前所未有的机会，出入口控制智能化水平不断提高。由于车牌识别率的提高，出入口控制技术逐步由车牌识别方式取代了IC卡取卡方式；车位引导系统逐步由无线超声波技术向视频识别技术发展；停车收费方式由传统的现金支付逐步向自助缴费、银联支付、PDA收费、微信、支付宝等手机APP支付。