判断升降柱是否需要更换油液，可以通过以下几种方法：

观察油液颜色和状态：将同一牌号的新旧液压油分别放入两支试管，对比观察油液的气味和颜色。如果旧油颜色变化不大但变得混浊，可能说明油中含水或其它非基油物质，可以考虑加热蒸发水份后继续使用。如果旧油呈暗黑色，并有较大异味，那么可能油质已经恶化，需要更换液压油。另外，如果油色泽变浅但仍透明，可能混入了其它油类，此时只要油液粘度相差不大，仍可使用。

比较气泡上升速度：由于气泡在油中上升的速度与油液粘度呈反比关系，可以将同牌号的新旧液压油分别注入两支相同的试管，用手按住管口，管内留少量空气，同时倒置，比较两试管中气泡上升速度。如果旧油中气泡上升过快，则表明粘度过低，不宜继续使用。

定期化验油液：定期对升降柱中的油液进行取样化验，测定必要的项目（如黏度、酸值、水分、颗粒大小和含量以及腐蚀等），然后将油质的实际测量值与规定的油液劣化标准进行对比，以确定是否需要更换油液。

请注意，上述方法都是基于一般的液压设备维护原则，具体的情况可能因升降柱的型号、品牌和使用环境的不同而有所差异。因此，在进行油液更换时，最好参考升降柱的制造商提供的维护手册或建议，并考虑联系专业的维修人员协助进行。