采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
巷道堆垛类用巷道堆垛机或桥式（门式）起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高。这种停车设备往往用于地上或地下的大型停车库，所以巷道堆垛式立体车库适用车位数需求较多的客户使用。
特点：
巷道堆垛类立体停车设备采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题;全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。
