摆闸是一款通道检测与控制一体化的智能无障碍通道设备。
摆闸与翼闸一样需求在通道上安装传感器才能检测到通行的情况，以下图为传感器对各类使用对像的安装要求。
主要有箱体式和柱式两大类。在半高箱体摆闸中，摆闸的机芯也有不同，主流的有电机凸轮电控锁到位传感结构和电机离合全角度编码结构两种。
电机凸轮电控锁到位传感结构：优点：机械结构原理简单，开发成本底；缺点：防冲撞能力差；
电机离合全角度编码结构：优点：防冲撞能力强、定位准、安全性高；缺点：加工精度高，开发成本高；
摆闸最大的优点是美观，安全。致命的缺点是防尾随能力差，因为门体在开合时有一定的行程距离，在开合门时如有人闯入是无法阻档的，只能通道设备的传感器报警。
