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有料 |人行通道闸加宽到3M?看看西莫罗闸机的设计

日期:2023-05-16

人行通道闸通道宽度并没有统一标准,不同厂家不同的宽度,正常的闸机通道范围在550mm-1000mm之间,一般适合不携带物品或者携带小件物品的行人通行。

但是如果行人携带小型推车、大件行李、轮椅、婴儿车等,标准通道则不适合通行了,需要从加宽通道通过。

近日,西莫罗推出摆闸、翼闸加宽人行通道解决方案,大大方便轮椅、婴儿车、自行车等通行。加宽后的翼闸通道宽默认为1.2m,最大可以做到2m;单摆圆柱摆闸的通道宽可以做到1.5m,双摆圆柱摆闸的通道宽可以做到3m。

实现加宽通道的难点是什么?

通过比较不同类型闸机的拦阻体结构,发现摆闸通道宽的调整幅度是最大的,只有摆闸能实现加宽通道的设计。摆闸增加通道宽的方法是将门摆的水平尺寸增大,但如果通道宽设计增大,容易出现以下问题:

①通道的宽度和箱体长度也要相应增加,占用空间较多,且影响美观;

②门摆的重量增大,惯性惯量变大,电机控制异常困难,容易产生机芯传动缓慢、不畅、抖动和门摆无法对齐等异常现象,且机芯的应力分布严重不平衡,影响机芯使用寿命。

③门摆的水平尺寸过大,不易控制,容易撞到行人,增加人身伤害的风险。

西莫罗的解决方案:在户外摆闸和圆柱摆闸上,西莫罗重新设计机芯结构,结合特别定制的直流无刷电机,并配置高性能减速机与定位精准的编码器,优化系统控制和防夹设计,实现对加宽通道门摆的精准控制和快速响应。

现加宽通道的设计方案:

1、对于户外摆闸

西莫罗将加宽通道的机芯结构设计得更紧凑,载荷更大,使机芯可以负载重达10KG的门摆,实现机芯更长的使用寿命。

采用直流无刷电机和高性能的减速机,使得机芯的负载能力更强以及免受损伤,为摆闸的稳定性和使用寿命提供了更多保障。

如何流畅的驱动惯性惯量如此大的门摆,防止夹伤行人,对控制系统挑战巨大。西莫罗采用双闭环反馈控制系统,设置门摆整个运作周期内电机控制电流的精确参考曲线,配合可进行360°定位且定位精度高达0.25°的编码器,快速感知门摆的运行状态(包括位置、速度、加速度、受到阻碍力的大小等)从而实现对加宽门摆的精确控制。

2、对于圆柱摆闸

西莫罗采用刚性骨架的机芯传动结构,增强机芯的承重和拉伸应力,使机芯不易受损。

由于加宽通道摆的惯性惯量很大,需要采用传动扭矩大的减速电机,电机的尺寸较大,无法放置在空间狭小的圆柱摆闸内,对此,西莫罗针对性的定制了一款小体积高扭矩的直流无刷减速电机。

和户外摆闸一样,为了流畅地驱动惯性惯量特大的门摆,并且在没有红外防夹的情况下避免撞伤行人,西莫罗使用双闭环反馈控制系统,设置加宽通道门摆整个运作周期的电机控制电流的精确参考曲线,配合可进行360°定位且定位精度高达0.25°的编码器,快速感知加宽通道摆的运行状态(包括位置、速度、加速度、受到阻碍力的大小等),从而实现对加宽通道门摆的精确控制。


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